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王室教师是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。海涅·维特根施泰因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子们，海涅将如何应对？
