电视剧《情暖万家》以全国公安民警大走访实践活动为背景，讲述公安民警热心服务人民群众的故事。溪湖派出所所长曲二群，因经常庇护未婚妻的哥哥胡玉海而和溪湖群众关系紧张。胡玉海酒后斗殴致人命后逃亡，这使曲二群受到强烈震动，他开始反省，在追捕胡玉海的同时，他下决心向湖溪群众还债。他走到群众中，扶危助困，为他们排忧解难，最终赢得了群众的信任和爱戴。而一直和曲二群打冷战的胡玉莺最终被感化，带着曲二群他们到遥远的西北找寻胡玉海。

立下赫赫战功的北境大将军裴旻，因莫须有之罪名，被满门抄斩。在西岭籍籍无名的草根少年宁奕，机缘巧合，救下了将军府唯一的幸存者，裴旻的女儿，自此一大一小，兄妹二人，艰难求生。 　　三位皇子争夺皇位，以天下