28世纪前夕，地球人口剧增，生存资源极度匮乏，在人类星际移民初步阶段，为抢夺地外资源，各国掀起新的军备竞赛。宇宙最强军事商业联盟大夏联盟，属下三大最强舰队：红鳞、昆仑、三足乌舰队，此外还有几千个中小型舰队，其中舰队的主战力为仙女武装适用者。靠这些舰队开拓收集地外资源，才供养得起六百亿人的社会。但同时人类社会内部资源争夺战也从未停止。故事中的人类社会与现实世界区分不大，虽有高端科技，但平民享受不到。男主慕斯云带领仙女铁姬们征战星域，宏大的故事徐徐展开。

2110年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号，寻找传说中的无尽能源。