清朝中叶，内忧外患，民生凋敝。小男孩杨露禅额头天生肉角、相貌奇异，却只会吃和傻笑，唯独杨母认为儿子天赋异禀，将来必成大器。随着年龄增长，露禅渐渐展现异于常人的能力：对于种种拳脚招式，过目不忘，尤其是头顶肉角一旦被触动，更是力大无穷，无人能敌。高人指出，如能善用此天赋，他将成为绝顶高手，但若放任其颜色由红转黑，必有性命之虞。露禅一路颠沛流离来到陈家沟：太极拳的发源地，希望学拳保命。

清朝中叶以来，内忧外患不断——内有天理、白莲教作乱，外有西方列强入侵；鸦片战争失利后，西洋各国长驱直入，圈地自重。工业革命兴领的种种新科技，更是势如破竹大举进入中国。传统崩溃，却有英雄豪杰，崛地而起，领一时之风骚。太极拳一代宗师杨露禅，便于此时现世……

本剧围绕鲁家儿女的婚事，讲述五个亲家之间关于男婚女嫁的故事。一日，鲁家三代九口人正准备照张全家福，不料家中来了一对陌生男女，声称自己是鲁家的亲家。原来是老二鲁启潍背着家人与公司老板杨光结婚，来人正是杨父杨母。鲁万年和于春兰极力反对女儿的这门亲事，得知鲁启潍怀孕的消息后，只能作罢。