人见人爱的“野餐篮大盗熊”第一次登上大银幕，担纲推出合家欢动画历险片《瑜珈熊》。杰利史东公园生意日渐萧条，贪婪的布朗市长决定关闭公园卖地。这意味着许多家庭将无法再享受户外大自然的美。更糟糕的是，瑜伽、波波和所有森林里的朋友将失去他们唯一的家园。面对有生以来最大的挑战，瑜伽熊必须证明自己的确比普通的熊更聪明。他和波波找到被处分的前公园巡警史密斯，齐心合力设法拯救即将被永久关闭的杰利史东公园。

以可爱的瑜伽熊为主角，讲述一系列发生在公园中的趣事。