继《美国队长3》的故事线之后，斯科特·朗迎来了自己作为超级英雄和孩子父亲的双重身份。一方面，他在背负着蚁人职责的同时努力过好自己的生活；另一方面，2代黄蜂女霍普·凡·戴恩和汉克·皮姆博士又向他传达了一项紧迫的新任务。斯科特必须再次穿上战衣，与黄蜂女并肩作战，共同破解来自过去的谜题。

本部《正义先锋》由十一个故事组成。在这一部的故事中，世外桃源一般的金陵七色岛迎来了许多有趣的客人。心生邪念的京京鼠，挑拨离间，造成南南猫是坏人的假象。因此，无论是蘑菇小子石剑客，还是神医，都把矛头指向南南猫。然后，南南猫并没有始终处于被动，他和小伙伴们团结一致，和京京鼠斗智斗勇，揭穿了京京鼠的阴谋，扭转了来客们的思维。并在美食陷阱金锅铲等各种比赛和对决中获得胜利，惩罚了京京鼠。

1998年，在旱冰场周传阅被莱昂推倒撞晕。醒来时，发现自己在医院，到了2019年。复芳将周传阅接回家。他发现自己的车、别墅、身边的媳妇，以为自己做了个梦。紧接着，周传阅发现，他原来的朋友跟他反目，父母与他断绝了关系。更让他无法接受的是，他发现了复芳准备好的离婚协议书。周传阅想要纠正这一切！于是周传阅把股民的钱都还回去，报答了他当初的朋友，把自己的父母接回来。与此同时，莱昂为了得到复芳，陷害周传阅，后又雇人将其绑架。莱昂假意邀请复芳参加演奏会，逼迫与自己结婚。关键时刻，周传阅带警察及时赶到，救了复芳，逮捕了